1046-1050: la costruzione del castello, posto a difesa del porto, sarebbe da attribuire  a Pietro il Normanno. Di questo primitivo edificio rimangono tracce soltanto nella porzione inferiore della torre di sud-est.

1202: prima attestazione scritta dell'esistenza del castello.

1224: Federico II promuove lavori di rinnovamento.

1269: Carlo I d'Angiò decide il rinnovamento del castello.

1273: si redige la stima dei lavori da eseguire.

1276: si dà avvio ai lavori, diretti da Pierre d’Angicourt.

1277: si rinforza il castello e si costruisce la cappella.

1278: crolla il muro verso il porto e se ne progetta la ricostruzione.

1280: si avvia il completamento della torre rotonda.

1281: si realizza la cisterna.

1291: completamento dei lavori sotto Carlo II d'Angiò.

1532-37: ha inizio il grande rifacimento promosso da Carlo V, con progetto inviato da Ferrante de Alarçon, castellano di Brindisi e soprintendente di tutte le fortificazioni pugliesi, e lavori assunti dal maestro Giovanni Filippo Terracino della Cava. Si costruisce il bastione sud-est detto della Nunziata.

1555-1559: seconda grande campagna di rinnovamento, che porta al completamento del bastione della Nunziata compreso di merlatura, e alla costruzione delle cortine est, nord e ovest, degli altri tre bastioni (di Sant'Antonio, poi San Giacomo a nord-est; di San Vincenzo a nord-ovest; di Santa Marta a sud-ovest), dei sotterranei, di due cisterne nel cortile e del nuovo ingresso da sud.

1559-1570: pavimentazioni al primo piano del lato ovest e scala del cortile.

1581-1582: primo piano del lato sud. gradinata est, e proseguimento della cortina occidentale interna.

1585-1586: copertura dei bastioni di Sant'Antonio e di San Vincenzo.

1596-1597: si scava il fossato.

1622: Filippo IV fa realizzare sul terrazzo ovest il laboratorio degli artificieri.

Pierre d'Angicourt (fase angioina)

Don Ferrante de Alarçon (riedificazione cinquecentesca)

Pietro il Normanno

Federico II

Carlo I d'Angiò

Carlo II d'Angiò

Carlo V

Universitas di Barletta (eroga 14mila ducati in rate di mille ducati annui)

Filippo IV

Il castello ha un impianto quadrato, con bastioni romboidali ai quattro vertici. Poggia su un possente basamento a scarpa circondato da un fossato.

All'interno iscrizione di Carlo V

Sulla porta:

"IN PVLCHRAM FORMA(M) REDACTV(M) / DIDACI FELIZES CVRA A.D. 1584" (Seccia 1842, 97).

Nella lunetta di due finestre del cortile è un'aquila (sveva?).

Nell'atrio di ingresso è lo stemma di Carlo V.

Vista (1900-1904, I, 18) ricorda che alla costruzione fu chiamata a concorrere l'universitas, con il contributo di 1000 ducati annui, che vennero erogati fino al 1542.

Pianta Esperti 1793

Pianta in Bacile di Castiglione 1927, p. 80.

1202: la prima attestazione dell'esistenza del castello di Barletta (Sthamer 1926, n. 648).

1269-1291: rinnovamento angioino (Schulz 1860, IV, doc. CCXVI; Loffredo 1893, II, 305; Vista 1900-1904, I, 12-13).

Bacile di Castiglione 1927: Gennaro Bacile di Castiglione, Castelli Pugliesi, Roma 1927, 71-93.

Brunetti 2006: Oronzo Brunetti, L’ingegno delle mura. L’Atlante Lemos della Bibliothèque Nationale de France, Firenze 2006, 55-58.

Grisotti 1995: Marcello Grisotti, Barletta, il castello, la storia, il restauro, Barletta 1995.

Loffredo 1893: Sabino Loffredo, Storia della città di Barletta. Con corredo di documenti. Libri tre, 2 voll., Trani 1893 (vol. 1; vol. 2).

Rescio 1995: Pierfrancesco Rescio, “Il contributo dell’archeologia allo studio dei castelli e dei centri storici minori: alcuni esempi”, Archivio Storico Pugliese, 1995, 179-206.

Seccia 1842: Giuseppe Seccia, Descrizione della città di Barletta preceduta da una breve memoria archeologica, Bari 1842.

Sthamer 1926: Eduard Sthamer, Dokumente zur Geschichte der Kastellbauten Kaiser Friedrichs II. Und Karls I von Anjou, band II, Apulien und Basilicata, Leipzig 1926.

Vista 1900-1904: Francesco S. Vista, Note storiche sulla città di Barletta, 4 voll., Trani 1900-1904, I, 11-28.